(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЛИНЫ И УГЛА НАКЛОНА ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Формула полезной модели

1. Устройство для определения длины и угла наклона телескопической стрелы грузоподъемной машины, содержащее микроконтроллер с энергонезависимым запоминающим устройством, выполненный с возможностью подключения к линии связи непосредственно или через схему согласования, питающую сеть, подключенные к микроконтроллеру датчик угла наклона стрелы в виде акселерометра и датчик линейного перемещения секций стрелы, включающий гибкий элемент в виде кабеля-троса, расположенный вдоль стрелы и закрепленный одним концом на ее оголовке, а другим - на подпружиненном кабельном барабане, снабженным токосъемником и установленным на корневой секции стрелы, и магнитный энкодер, выполненный приводным от кабельного барабана и включающий магниточувствительную микросхему-преобразователь и постоянный магнит, отличающееся тем, что в датчик линейного перемещения секций стрелы введены закрепленный на валу токосъемника активатор с постоянным магнитом, в качестве которого использован постоянный магнит магнитного энкодера, и, по крайней мере, два датчика магнитного поля, установленные с возможностью срабатывания под воздействием поля постоянного магнита в последовательности, обусловленной направлением вращения вала токосъемника, при этом выходы датчиков магнитного поля подключены к дополнительным входам микроконтроллера, а микроконтроллер выполнен с возможностью изменения направления отсчета угла наклона стрелы и изменения разрешающей способности датчика линейного перемещения секций стрелы по внешним управляющим командам, полученным по линии связи, с сохранением данных в энергонезависимом запоминающем устройстве.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер выполнен с возможностью запоминания адресов датчиков, присваиваемых с помощью внешнего устройства по линии связи с регистрирующей аппаратурой.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер имеет дополнительный информационный вход для подключения датчика пересечения фиксированной точкой секции телескопической стрелы, по меньшей мере, одной контрольной точки, находящейся в рабочей зоне перемещения секций телескопической стрелы, и приспособлен для коррекции показаний датчика линейного перемещения секций стрелы по сигналам с датчика пересечения фиксированной точкой секции телескопической стрелы контрольной точки.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что в качестве указанного датчика пересечения фиксированной точкой секции телескопической стрелы контрольной точки использован датчик стопорения секций телескопической стрелы или датчик полностью втянутой секции стрелы.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено подключенным к питающей сети блоком бесперебойного питания со встроенным автономным источником питания для подключения его к микроконтроллеру при отключении питающей сети от устройства и формирования сигнала на переход микроконтроллера в режим пониженного энергопотребления с отключением питания магнитного энкодера и акселерометра.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер, микросхема акселерометра и микросхема-преобразователь магнитного энкодера расположены на одной печатной плате.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено элементами для защиты от обратного напряжения, перенапряжения, короткого замыкания выхода и импульсных помех по цепи питания и линии связи устройства с регистрирующей аппаратурой.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено устройством термостатирования микросхемы акселерометра.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик линейного перемещения секций стрелы снабжен тремя датчиками магнитного поля, смещенными относительно друг друга на 45°.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчиков магнитного поля использованы герконы.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что активатор выполнен с шунтированием магнитного потока за пределами области срабатывания датчиков магнитного поля.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что активатор выполнен в виде круглой пластины из немагнитного материала, на внешней поверхности которой закреплена дополнительная круглая пластина из магнитомягкого материала с вырезом на ее поверхности грибовидной формы, состоящим из размещенных по обе стороны относительно диаметра полукруглой и прямоугольных частей, а постоянный магнит активатора имеет прямоугольную форму и размещен в фигурном вырезе с гарантированными зазорами между его боковыми поверхностями и примыкающими к ним боковыми поверхностями прямоугольной части фигурного выреза, при этом один из концов магнита контактирует с торцом указанного прямоугольного выреза.